로봇의 역사 (2)

2. 미국의 로봇 역사

미국은 Unimate 사가 로봇을 세계 최초로 개발한 이후 주로 학교에서 연구용으로 개발하거나 우주용 로봇과 같은 특수 목적용 로봇을 개발해 오다가, 아이로봇 사가 1990년도에 세계 처음으로 저가형 청소용 로봇 '룸바'를 출시하여 전 세계 시장 점유율 1위를 달성하고 있고, 군사용 정찰 로봇을 개발하여 이라크 등의 실제 전장에 투입하여 사용하고 있다. 그리고 인튜이티브 서지컬사는 약 10년 동안 '다빈치' 수술 로봇 시스템을 개발하여 2005년에 세계 처음으로 상업화 했으며, 현재에도 전세계에서 유일하게 상업화된 침습용 수술 로봇을 제조하고 있다.

메사추세츠 공대에서는 1980년도부터 시각 인식을 로봇에 처음으로 적용했으며, 카네기멜론 대학에서는 로봇연구소를 통해 시각 인식과 자율 주행을 포함한 로봇분야의 햑삼 가슐울 전문적으로 개발하여 2000년도 중반에 무인 자동차를 개발했으며 최근에는 무인 정찰 및 무장이 가능한 군사용 로봇을 개발했다.

그리하여, 미국 로봇 산업은 벤쳐 기업을 중심으로 청소용과 같은 실용성이 있는 개인서비스 로봇을 세계 처음으로 개발했으며, 의료용과 군사용과 같은 전문 서비스 로봇은 세계 처음으로 개발했을 뿐만 아니라, 현재에도 각 분야에서 세계 최고의 기술력을 과시하며 고부가가치의 로봇 사업 기반을 확고히 하여 전 세계 시장 점유율 1위를 달성하고 있다.

3. EU의 로봇 역사

EU의 경우에는, 독일 로봇 제조 업체인 쿠카 사와 스웨덴의 ABB사가 1980년댜부터 제조업용 로봇을 개발하였다. 쿠카 사는 독일 내의 자동차 및 부품 제조 업체에 주로 제조업용 로봇을 공급해 왔으며, 제조업용 로봇 기술을 바탕으로 2000년대에는 의료용과 오락용 로봇을 개발하여 사업화하고 있다.

ABB 사도 자동차 및 부품 제조 업체에 주로 제조업용 로봇을 공급해 왔으며, 1990년대부터 병렬형 로봇을 개발하여 솔라 셀이나 식료품과 같은 경박 단소하며 소형인 부품을 고속으로 조립하거나 핸들링하는 용도로 사용하고 있다.

그리고, 독일 로봇연구소인 IRM에서 2000년도 성 인식 기술을 통해 인간과 교감하고 양손을 자유자재로 사용하며 4개의 전 방향 바퀴로 주행하여 가사 지원 용도로 사용한다. 최근에는, 로봇이 10년 후의 제조현장의 주역이 될 것으로 예상하여 일본과 미국에 대해 제조기술의 우위를 유지하기 위해 제조용 로봇 기술개발이 필요하다고 보고, 다품종 소량생산의 시장변화에 대응ㅎ하기 위해 ㅎ효율보다는 유연성과 민첩성이 요구되며 인간과 협동 작업 가능한 로봇을 개발하고 있다. 그리하여, 2010년경에 유연하고 가벼운 로봇 팔을 개발했으며, 2015년경에는 공장수준에서의 인간과 공간 공유, 2020년경에는 사용성이 향상된 제조용 로봇을 계획하고 있다.

4. 국내의 로봇 역사

국내에서는 한국과학기술원의 전자공학과 변증남교수가 주축이 되어 기계공학과 곽병만교수, 조형석교수를 비롯하여 대학원생인 박영제 외 3명이 1980년 초에 원통 좌표형의 ㅎ핸들링용 로봇인 '카이젬' 1호기를 연구용으로 개발하였으며, 이는 국내 로봇 연구의 효시가 되었다. 대우중공업은 1984년에 고유 모델의 아크 용접용 소형 4축 수직관절형 로봇인 NOVA 10및 용접 시스템을 개발하여 실제 현장에 적용하고 사업화한 첫 사례가 되었다.

그리고, 1992년에는 전자 부품 조립용 직교 로봇 시스템의 일종인 칩마운터에 국내 처음으로 시각 인식 시스템을 적용하여 지능형 로봇 시스템을 정착시켰으며, 1997년에 국내 처음으로 서보 제어식 스폿 용접 건을 장착한 고성능의 대형 스폿 용접용 로봇 및 시스템을 개발하였다.

삼성전자와 LG산전은 전자 제품 조립용의 직교 로봇과 SCARA및 소형 6축 수직관절형 로봇 및 조립 시스템을 1990년대 초에 개발하여 본격적으로 전자 제품 조립 산업 현장에 적용하기 시작했으며, 2000년대 후반에는 청소 로봇을 개발하였다. 삼성테크윈은 1990년대 초부터 칩마운터를 개발하여 사업화하고 있으며, 현재는 시간당 12만개의 전자 부품을 PCB 위에 장착하는 초 고속기를 개발하였다.

현대중공업은 1990년 초부터 현대 자동차와 협력 업체 등에 적용하기 윟해 아크 용접용 소형 로봇과 스폿 용접용의 대형 수직관절형 로봇 및 로봇 시스템 등을 비롯한 제조업용 로봇을 개발해 왔으며, 2000년대 후반에는 대형 LCD용 로봇울 개발하였다. 나온테크에서는 2000년대 중반부터 반도체 및 LCD용 로봇을 개발 하였다.

2001년부터는 그 당시의 산업자원부와 정보통신부의 주관아래 지능형 로봇을 집중 개발하기 시작하여 개인서비스용 로봇과 전문서비스용 로봇에 많은 연구 개발이 수행되었다. 2001년에는 KAIST의 오준호 박사가 국내 최초로 한국형 휴머노이드 로봇 개발에 착수, 2003년에 KHR-2를 만들었으며, 2004년에 '휴보'를 완성하였다. 주로 중소기업에서 서비스 로봇을 개발했으며, 동부 로봇은 교육용 로봇과 오락용 로봇을, 유진 로봇은 청소 로봇과 교육용 로봇을, 한울로보틱스는 청소 로봇을, 퓨쳐 로봇은 안내 로봇을, 로보티즈와 로보빌더는 교육용 로봇, 완구용 로봇 및 연구용 로봇을, NT리서치에서는 의료용 로봇울 갸벌허요 사업화 하였다. 삼성전자와 LG산전도 가전 사업의일환으로 청소 로봇을 개발하여 사업화하였다. 이들 중에서 국내 총소 로봇의 매출액을 모두 합치면 전 세계 시장 점유율 1위를 차지하고 있으며, 교육용과 완구용 로봇은 보급수량과 수량 증가율이 가장 크다.

이 외에도 화재 진압, 군사용, 원전용, 해양용과 같은 극한 작업 로봇과 건설용, 농업용, 의료용을 포함한 전문 서비스 로봇 개발에 많은 연구 개발이 수행되었고, 국내의 자동차, 조선, 휴대폰, LCD 및 반도체 산업의 활황에 힘입어서 관련 제조용의 지능형 로봇 개발에도 많은 진전이 있었다.